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2026年机器人系统操作员笔试题及答案

一、单项选择题（每题1.5分，共30分）

1.工业机器人示教器上的急停按钮被按下后，机器人系统的状态是？

A.仅切断机器人伺服电机电源

B.切断机器人主控制柜总电源

C.切断机器人和外围设备的动力电源，系统立即停止

D.机器人暂停运动，但伺服电源保持接通

答案C

2.六轴工业机器人的六个关节通常使用什么类型的传感器来检测关节角度？

A.光栅尺

B.绝对编码器

C.霍尔传感器

D.接近开关

答案B

3.在示教器手动操纵机器人时，为了防止发生碰撞，通常应将运行速度设置为？

A.100%

B.75%以上

C.50%左右

D.25%以下

答案D

4.机器人执行点到点运动指令时，其运动轨迹的特点是？

A.轨迹完全为一条直线

B.轨迹完全为一条圆弧

C.各关节同时插补，轨迹不可预知

D.只有一个关节运动，其余关节保持静止

答案C

5.下列哪一项不是工业机器人常见的安全防护装置？

A.安全光幕

B.安全门锁

C.伺服电机

D.安全控制器

答案C

6.机器人的工具坐标系原点通常设置在什么位置？

A.机器人基座底面中心

B.第六轴法兰盘中心

C.末端执行器的工具中心点

D.第一轴旋转中心

答案C

7.气动回路中的气动三联件通常不包括下列哪一项？

A.空气过滤器

B.减压