原创力文档《人形机器人一体化成型金属结构
件质量评价方法》
编制说明
中国电子装备技术开发协会
2026年10月
一、任务来源，起草单位，协作单位，主要起草人
（一）任务来源
随着具身智能与人形机器人产业快速发展，一体化成型金属结构
件作为人形机器人支撑机体结构、传递运动载荷、安装部件与提供防
护的关键构件，其质量水平直接关系整机装配互换性、服役安全性与
使用寿命。一体化压铸、半固态成型、低压铸造
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