《机械设计与应用案例化教程（第二版）》 课件 项目一任务二知识点：2-3平面四杆机构的基本特性.pptxVIP

项目一、常用机构的工作情况分析与设计

;平面四杆机构基本形式及应用;一、急回特性;曲柄转角;（2）输出件的行程速度变化系数K（急回特性的程度）;;;二、传力特性;2.四杆机构的最小传动角位置;当曲柄和机架处于两共线位置时，连杆和输出件的夹角为

最小和最大（），则;（2）曲柄为主动件的曲柄滑块机构;（3）曲柄为主动件的摆动导杆机构;;曲柄摇杆机构中取摇杆为主动件时，当曲柄与连杆共线时，连杆对从动件曲柄的作用力通过转动中心A，传动角为零，有效驱动力矩为零，构件将不能转动，出现“顶死”现象，机构的这种位置称为死点位置。;对于夹具机构中，当工件被夹紧后，BCD成一直线，机构处于死点位置，即使工件的反力很大，夹具也不会自动松脱，该例为利用死点位置的自锁特性来实现工作要求的。;请思考：下面机构的死点位置在哪里？;通过死点位置的方法有两种：

①在从动件上安装飞轮，利用飞轮的惯性，如缝纫机的大带轮兼有飞轮作用；

②利用机构的错位排列，可将机构的死点错开。;谢谢