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机械臂组维护保养规程

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一、总则 2

二、适用范围 6

三、维护保养职责 7

四、机械臂组组成与功能 10

五、安全作业要求 14

六、维护工具与耗材 16

七、日常点检内容 20

八、定期保养周期 22

九、机械本体维护 24

十、传动系统维护 27

十一、控制系统维护 29

十二、末端执行器维护 31

十三、气动与液压系统维护 35

十四、电气线路维护 37

十五、故障识别与处理 40

十六、维护记录与档案管理 42

十七、验收与复机要求 45

总则

目的界定

本规程旨在

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