基于四次多项式的数控加工运动处理算法研究.pdfVIP

第2期组合机床与自动化加工技术No．2

2014年2月ModularMachineToolAutomaticManufacturingTechniqueFeb．2014

文章编号：1001—2265(2014)02—0013—03DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．02．004

基于四次多项式的数控加工运动处理算法研究水

赵国勇，郑光明，刘晨希

(山东理工大学机械工程学院，山东淄博255049)

摘要：在数控加工中，机床振动会恶化切削过程，数控进给运动不平滑是造成机床振动的一个重要原

因。但现有直线加减速、S曲线加减速方法中，加加速度是阶跃变化的，会引起机床柔性冲击。研究

了一种基于四次多项式的数控加工运动处理算法，在保证加加速度连续变化基础上，根据运动学约

束条件(机床最大允许加速度、最大加加速度、加工程序段位移、指令进给速度)，对各种运动轮廓进

行平滑处理，以减小机床振动和冲击。该算法可减小加加速度阶跃变化所带来的机床柔