自动驾驶控制工程师考试试卷及答案.docVIP

自动驾驶控制工程师考试试卷及答案

自动驾驶控制工程师考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.PID控制器由比例、______和微分三个部分组成。

2.自动驾驶中常用的激光雷达英文缩写是______。

3.车辆动力学中单轨模型的核心参数是______。

4.路径规划算法中，基于启发式搜索的典型算法是______。

5.状态估计中，用于处理线性系统的经典方法是______滤波。

6.线控系统中控制车辆转向的执行机构是______电机。

7.SAE定义的自动驾驶等级中，完全自动驾驶的等级是______。

8.模型预测控制（MPC）的核心是通过______求解最优控制序列。

9.感知任务中，用于目标检测的深度学习算法有______（写出一种即可）。

10.自动驾驶车辆常用的坐标系包括车身坐标系和______坐标系。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.PID控制器中，比例环节的主要作用是（）

A.消除稳态误差B.加快响应速度C.抑制超调D.降低噪声

2.以下哪种传感器能直接获取物体的三维坐标（）

A.摄像头B.毫米波雷达C.LiDARD.超声波雷达

3.模型预测控制（MPC）的优化目标不包括（）

A.轨迹跟踪精度B.控制输入平滑性C.系统稳定性D.传感器数量

4.SAEL3级自动驾驶的特点是（）

A.完全无需人类干预B.特定场景下自动控制C.仅提供驾驶辅助D.所有场景自