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abb工业机器人课程考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.ABB机器人控制柜的标准型号是？

A.IRC5

B.PLC

C.CNC

D.HMI

答案A

2.在ABB机器人示教器上，用于控制机器人以线性方式移动到目标点的指令是？

A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveC

D.MoveAbsJ

答案B

3.机器人工具坐标系（TCP）的默认原点位置在？

A.机器人基座底端

B.第六轴法兰盘中心

C.工具末端

D.大地坐标系原点

答案B

4.下列哪个指令用于等待数字输入信号达到指定状态？

A.WaitTime

B.WaitDI

C.SetDO

D.Reset

答案B

5.在进行关节运动时，机器人会以最短路径到达目标点，但轨迹不可预测。该运动指令是？

A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveC

D.SearchL

答案A

6.ABB机器人系统进行程序备份时，备份文件不包含以下哪项内容？

A.RAPID程序

B.系统参数

C.I/O配置

D.硬件物理连接图

答案D

7.若机器人在运行过程中发生碰撞并触发安全停机，首先应进行的操作是？

A.直接点击启动按钮继续运行

B.拍下急停按钮，排查碰撞原因及设备损坏情况

C.重启控制柜

D.拔掉示教器

答案B

8.在RAP