面向车间的基于STM32与表面肌电信号的工人肌肉疲劳监测与工间休息智能臂环开发_工业安全_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

在装配、搬运、打磨等重复性作业岗位，工人前臂与上臂肌肉长期处于高负荷收缩状态，肌肉疲劳的累积与职业性肌肉骨骼疾患（Work-relatedMusculoskeletalDisorders，WMSDs）的发生存在直接关联。目前车间现场对工人疲劳状态的判断主要依靠班组长目视观察和工人自我报告，既缺乏量化依据，也无法在疲劳积累的早期进行干预。本课题面向工业安