基于DSP开放数控系统的嵌入式运动控制器设计及实现.pdfVIP

2010年9月机床与液压Sep．2010

第38卷第18期MACHINET0OLHYDRAULICSVol_38No．18

DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．18．006

基于DSP开放数控系统的嵌入式运动控制器设计及实现

刘学鹏，赵冬梅

(1．中山职业技术学院，广东中山528404；2．华南理工大学自动化学院，广东广州510640)

摘要：基于Pc和DSP的开放式数控系统是当今数控技术的发展主流和研究热点。设计基于PCI总线技术和DSP技术

的开放式多轴运动控制卡，介绍其硬件实现和软件实现并进行测试。测试结果表明该控制器能很好地完成各种指令和实现

各种运动轨迹。

关键词：开放CNC系统；DSP；运动控制卡

中图分类号：TP273文献标识码：B文章编号：1001—3881(2010)18—017—3

DesignandImplementationofEmbeddedMotionContr