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基于多传感器智能驾驶数据融合算法的的目标融合分析案例

1.1信息融合原理

随着智能驾驶技术的快速发展，(Multi-sensorinformationfusion)应用比较广泛，对于前方车辆的目标检测要求和精确性的要求，单一的视觉传感器难以满足人们对于多工况下的车辆检测实时性的要求，多传感器信息融合弥补了单一传感器在车辆行驶过程中对目标检测精度上的缺陷，多传感器信息融合的目的就在于可以精确的反映检测对象，实时性强，可以更精确的检测物体的位置，提高了车辆检测在单一传感器下不能满足精度的弱点。外界环境感知技术是通过各种传感器对接收到的信息进行分析，实现对周围环境的准确评估从而迅速应对。

信息融