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《gb-t48317.1-2026人形机器人技术要求第1部分：总则》培训课件

目录

02

术语与核心定义

01

标准背景与适用范围

03

基础技术要求

04

安全与可靠性要求

05

测试与评估方法

06

标准实施与合规指导

标准背景与适用范围

01

标准编制目的与意义

促进互联互通

统一的技术要求有助于降低不同厂商产品间的技术壁垒，为后续实现人形机器人的协同作业与生态互联奠定基础。

引领产业发展

通过明确总体技术要求，引导企业在研发、生产环节遵循统一标准，提升产品质量与技术水平，推动产业健康有序发展。

规范技术框架

本标准旨在规定人形机器人的总体技术要求，为行业提供统一的技术规范框架，填补国内人形机器人领域基础标准的空白。

适用范围与对象界定

技术层级界定

作为系列标准的第1部分，主要针对总体性、基础性技术要求进行规范，与后续专项标准协同构成完整体系。

产品类型界定

涵盖各类具备人形结构的机器人产品，明确其在本体要求、通信要求和安全要求等方面的技术边界与适用条件。

适用主体界定

适用于人形机器人的研发、制造、测试与使用等全生命周期环节，为相关企业、科研院所及检测机构提供标准依据。

核心技术原则概述

本体要求原则

规定人形机器人在机械结构、外观尺寸、运动性能及硬件配置等方面的总体技术指标，确保物理实体满足功能需求。

明确机器人在数据交互、网络连接、传输协议及接口规范等方面的技术准