原创力文档《具身智能机器人多模态协同感知与动态智能
规划技术规范》
编制说明
2026年9月
一工作简况
（一）任务来源
随着人工智能、机器人技术和先进传感技术加速融合，具身智能机器人正由单
一、静态、结构化环境中的自动化作业，向人机共存、环境动态变化和任务多样化
条件下的自主作业拓展。多模态协同感知是机器人理解环境、目标和自身状态的基
础，动态智能规划是机器人依据感知结果生成路径、动作序列并对环境变
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