原创力文档海德汉iTNC530数控系统双电动机
驱动消隙功能的应用
齐齐哈尔二机床(集团)有限公司(黑龙江161005)宋晓王建华张会龙
由于传动机构机械加工误差和机械磨损的存在，由在海德汉iTNC530数控系统主从转矩控制功能中
电动机至受控对象的传动间隙造成的误差已无法忽视，两个伺服电动机(主和从)在机械上是连接在一起的
为此，人们采用消隙齿轮、自动预紧机构等办法消除这并且只需一个位置编
种误差。
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