《机械设计与应用案例化教程（第二版）》 课件 项目一任务二知识点：2-1平面四杆机构基本形式及应用(直播).pptxVIP

项目一、常用机构的工作情况分析与设计

;1-曲轴及大带轮；2-连杆；3-踏板；4-机架；

5-小带轮；6-传动带；7-机头；8-缝纫机针;缝纫机脚踏机构的工作原理是通过将脚踏在踏板上摆动从而带动大带轮驱动缝纫机运动。试判定这种脚踏机构属于平面四杆机构中的哪种类型？当你踩缝纫机踏板时，由于操作不当，遇到过踩不动或使缝纫机飞轮反转的情况吗？踩缝纫机之前，要用手转动扳轮，稍有动力，些时踩踏板才能踩动，这是为什么呢？;平面四杆机构基本形式及应用;一、概述;优点：

1.能够实现多种运动形式的转换，也可以实现各种预定的运动规律和复杂的运动轨迹，容易满足生产中各种动作要求；

2.构件间接触面上的比压小、易润滑、磨损轻、适用于传递较大载荷的场合；

3.机构中运动副的元素形状简单易于加工制造和保证精度。;二、铰链四杆机构的形式

;根据两连架杆中曲柄的数目，铰链四杆机构分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构、双曲柄机构及双摇杆机构。;雨刮器;飞剪;2、双曲柄机构：两连架杆均为曲柄。;（1）若相对的两杆长度分别相等（即两曲柄长度相等、机架与连杆长度相等），称为平行双曲柄机构或平行四边形机构。若两曲柄的转向相同，则称为正平行四边形机构。;摄影平台升降机构;（2）连杆与机架等长，两个曲柄长度相等但转向相反的双曲柄机构，称为逆平行四边形机构。从动曲柄作变速转动，连杆作平面运动。;3