基于异构多核微处理器的嵌入式数控系统开发.pdfVIP

第11期组合机床与自动化加工技术NO．11

2012年11月ModularMachineToolAutomaticManufacturingTechniqueNOV．2012

文章编号：1001—2265(2012)11—0078—05

基于异构多核微处理器的嵌入式数控系统开发冰

林立明，于东，胡毅，秦承刚，王志成，冯强

(1．中国科学院研究生院，北京100049；2．中国科学院沈阳计算技术研究所，沈阳110171；3．沈

阳高精数控技术有限公司，沈阳110171)

摘要：分析了构建基于异构多核微处理器嵌入式数控系统的几大关键技术，包括：软硬件结构、高速

现场总线技术、多核处理器核间通信机制。给出了原型系统的设计与实现细节，重点阐述了基于多

核通信中间件DSPLink的SSB，II1现场总线驱动程序的具体实现，最后针对影响系统性能的中断延迟

时间进行了评测，为高性能嵌入式数控系统的进一步开发奠定了基础。

关键词：DSPLink；GPMC；现场总线