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自动驾驶测试工程师考试试卷及答案

填空题（共10题，每题1分）

1.自动驾驶系统中激光雷达的英文缩写是______

2.ISO26262是关于______的国际标准

3.ROS中节点间传递信息的基本单位是______

4.车辆网络常用的通信协议是______

5.仿真工具Carla基于______引擎开发

6.自动驾驶L4等级代表______

7.“鬼探头”属于______类测试场景

8.不关注系统内部结构的测试方法是______

9.表示车辆横向加速度的符号是______

10.感知模块的核心任务是______

单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下哪种传感器无法直接测量距离？（）

A.摄像头B.LiDARC.毫米波雷达D.超声波雷达

2.ISO26262的ASIL等级不包括（）

A.AB.BC.CD.E

3.ROS中发布消息的函数是（）

A.publish()B.subscribe()C.service()D.action()

4.以下不属于仿真测试工具的是（）

A.CarlaB.PrescanC.MATLABD.Excel

5.L2级自动驾驶的特点是（）

A.完全自动驾驶B.需人类监控的部分自动驾驶

C.基础辅助驾驶D.无自动驾驶功能

6.CAN总线的常见传输速率不包括（）

A.125kbpsB.250kbpsC.500kbpsD.1000kbps

7.等价类划分属于（）