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工业机器人维护保养技术规范.docx

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    工业机器人维护保养技术规范

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、适用范围 3

    二、规范性原则 4

    三、术语和定义 7

    四、维护保养目标 10

    五、维护保养分类 12

    六、维护保养周期 15

    七、维护保养组织与职责 18

    八、维护保养人员要求 21

    九、维护保养安全要求 23

    十、机器人本体维护 24

    十一、关节与减速器维护 27

    十二、传动与润滑系统维护 30

    十三、控制柜维护 33

    十四、示教器维护 36

    十五、电气系统维护 38

    十六、气动与液压系统维护 42

    十七、末端执行器维护 44

    十八、外围

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