2026年工程师《无人驾驶》模拟卷.docVIP

2026年工程师《无人驾驶》模拟卷

姓名：_____?准考证号：_____?得分：______

一、单选题（总共10题，每题2分）

1.无人驾驶汽车的核心技术不包括以下哪一项？

A.感知系统

B.决策系统

C.通信系统

D.网络安全系统

2.以下哪种传感器在无人驾驶汽车的近距离障碍物检测中应用最广泛？

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.红外传感器

D.超声波传感器

3.无人驾驶汽车的路径规划算法中，以下哪种算法不属于基于优化的方法？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.RRT算法

4.在无人驾驶汽车的控制系统设计中，以下哪种控制方法最适合用于车道保持控制？

A.PID控制

B.LQR控制

C.MPC控制

D.神经网络控制

5.无人驾驶汽车的高精度地图通常采用以下哪种数据结构存储？

A.网格数据结构

B.点云数据结构

C.多边形数据结构

D.树状数据结构

6.无人驾驶汽车的V2X通信中，以下哪种通信方式主要用于车与基础设施之间的数据交互？

A.DSRC

B.5G

C.Wi-Fi

D.Bluetooth

7.无人驾驶汽车的感知系统中，以下哪种技术主要用于识别交通