具身智能机器人 复杂动态环境下运动控制与自主导航规划要求编制说明.docx

《具身智能机器人复杂动态场景下运动

控制与自主导航规划要求》

编制说明

一工作简况

（一）任务来源

随着我国具身智能与高端装备产业向智能化、自主化方向不断深化，具身智能机器人在高端工业无人物流、电力及石化巡检运维、医疗机构智能辅助、非标准化环境应急处理等典型应用场景中的应用持续拓展。运动控制与自主导航规划作为具身智能机器人实现自主作业的重要技术环节，其性能与协同能力直接决定了整机系统的自主化水平、任务执行效率和复杂环境适应能力。然而，目前国内针对具身智能机器人复杂动态环境下运动控制与自主导航规划尚缺乏系统、统一的技术标准，行业内在环境感知、自主定位、路径规划、动态避障、运动控制及实时响