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用背锥齿形代替圆锥齿轮大端的球面齿型大端模数为标准值2.背锥和当量齿数0CBA015。8蜗轮与蜗杆蜗杆传动机构1.蜗轮蜗杆的形成1ω1蜗杆蜗轮???2?21ω1??2900-?2蜗杆导程螺旋线升角。蜗轮螺旋角:蜗杆头数z1：螺旋线根数。蜗杆导程螺旋线升角。蜗轮螺旋角:β2旋向：右、左旋蜗轮：其圆柱表面制成圆弧形，部分地包住蜗杆。啮合状态：线接触。单头z1=1，多头z11，一般z1≤6900-?特点1.优点传动平稳，振动、冲击、噪声小；结构紧凑、传动比大，传递动力时：i=8~80；

可具有自锁性。2.缺点啮合齿面间相对滑动速度大，摩擦发热大，磨损大；传动效率低，一般η=0.7~0.9，可自锁时η0.5；要用我国资源较少的铜制造，成本较高。分类二、蜗杆传动类型简介：(1)阿基米德蜗杆(ZA蜗杆)1.圆柱蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动(2)渐开线蜗杆(ZI蜗杆)2.环面蜗杆传动其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面。这种蜗杆同时啮合齿数多，啮合性能好，传动平稳；承载能力大，

齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高；但制造较复杂。环面蜗杆传动的特点：①承载能力高，约为阿基米德蜗杆传动的2～4倍；②传动效