具有平滑功能的数控示教编程方法设计与研究.pdfVIP

第7期组合机床与自动化加工技术No．7

2013年7月ModularMachineTool＆AutomaticManufacturingTechniqueJu1．2013

文章编号：100l一2265(2013)07—0086—04

具有平滑功能的数控示教编程方法设计与研究术

杜忠洁，马跃，吴文江，

(1．中国科学院研究生院，北京100049；2．中国科学院沈阳计算技术研究所，沈阳110171；3．沈

阳高精数控技术有限公司，沈阳110171)

摘要：针对传统的数控编程对于具有自由曲线曲面的零件编程复杂、校对困难的问题，提出具有平滑

功能的示教编程方法。该方法通过操作人员的示范操作得到示教点，应用平滑算法对示教点进行处

理即可得到再现加工轨迹和加工程序。轨迹再现采用具有二次平滑功能的平滑算法，先用样条平滑

算法和圆弧平滑算法对满足条件的部分用样条和圆弧拟合曲线，再对拟合曲线中存在的转角用增加

一小段圆弧的方法进行转角平滑处理。通