《机械设计与应用案例化教程（第二版）》 课件 项目一任务一知识点：1-2机构运动简图的绘制.pptxVIP

项目一、常用机构的工作情况分析与设计

;机械、机器与机构等基本概念;机构的运动简图;一、平面机构：是指若所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构，否则称为空间机构。;二、机构的组成：机构是具有确定相对运动的构件的组合，各构件以一定的方式进行连接，它是由构件、运动副组合而成。;(1)机架(固定件)：用来支承活动构件的构件。（气缸体）;四、运动副的类型;（一）低副

两构件以面接触的运动副称之为低副。分为转动副和移动副。;;2.移动副

若组成运动副的两个构件只能沿某一轴线相对移动，这种运动副称为移动副。图中构件1与构件2组成的是移动副。例如活塞和汽缸体所组成的运动副就是移动副。;（二）高副;低副和高副优缺点

低副是面接触，表面接触应力较小，润滑比较方便，不易磨损，制造也较容易。但能实现的相对运动数目有限，适用于载荷较大和运动不很复杂的场合。

高副是点和线接触，表面接触应力较大，润滑条件较差，较易磨损，制造也较麻烦，一般适用于载荷不太大和运动比较复杂的场合。;机构运动简图的绘制;1、构件的表示方法GB/T4460;;3、常用运动副的符号;平面高副;

;主要步骤大致分六步：

①找出原动件、从动件和机架；

②从原动件开始依次搞清机构的运动顺序；

③选择恰当的投影面，一般选择机构多数