项目一、常用机构的工作情况分析与设计
任务2缝纫机脚踏机构的识别与设计
平面四杆机构基本形式及应用
1
平面四杆机构的演化形式
2
平面四杆机构的基本特性
3
平面四杆机构的设计
4
案例分析
5
一、铰链四杆机构的演化形式
1.转动副转化成移动副的演化
(a)
(b)
(c)
(d)
对心曲柄滑块机构
偏置曲柄滑块机构
构件3与机架4用移动副相连、又与连杆2用转动副相连,称为滑块。由曲柄1、连杆2、滑块3和机架4组成的机构称为曲柄滑块机构。
(a)
(b)
主动曲柄:
冲压机床上的曲柄滑块机构
主动滑块:
内燃机中的曲柄滑块机构
注:本动画来自网络
2.扩大转动副
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