《机械设计与应用案例化教程（第二版）》 课件 项目一任务三知识点：3-2凸轮机构的特性分析.pptxVIP

项目一、常用机构的工作情况分析与设计主讲教师|程畅任务3绕线机凸轮机构的设计

凸轮机构类型1凸轮机构的特性分析2凸轮机构的设计3案例分析4

一、凸轮机构的运动循环和运动参数（一）运动循环ω

一、凸轮机构的运动循环和运动参数1.基圆、基圆半径rb2.向径r3.推程、推程角?4.远休止程(远停程)远休止角(远停程角)?s5.回程、回程角?6.近休止程(近停程)近休止角(近停程角)?s7.转角?、位移s8.行程(升程)hrrbSh???s??sw（二）运动参数OABCD

1、等速运动规律：从动件推程或回程的速度为一常数运动方程式一般表达式：Sδδ0hVδδ0aδhωδ0∞∞δ0运动特点：设计简单、匀速进给、amax最大。始点、末点有刚性冲击。应用场合：低速、轻载。二、从动件的基本运动规律

2、等加速等减速运动规律(抛物线运动规律)：从动件在一个行程h（推程或回程）中，前半段作等加速运动，后半段作等减速运动，其加速度的绝对值相等且为一常数。sδδ0hvδδ0aδ2hωδ0δ04hω2δ0运动特性:amax最小→惯性力小,起、中、末点有软性(柔性）冲击。适用场合：中、低速，轻载。

推程：等加速等减速运动规律回程：等加速等减速运动规律等加速等减速运动规律曲线作图方法

3、余弦加速度运动规律（简谐运动规律）余弦加速度运