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- 2026-10-28 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119141541A
(43)申请公布日2024.12.17
(21)申请号202411433034.X
(22)申请日2024.10.15
(71)申请人武汉科技大学
地址430081湖北省武汉市青山区和平大
道947号
(72)发明人田雨薇成墨涵查文祥徐鹭
徐说安欣茹
(74)专利代理机构北京万新知识产权代理有限
公司16195
专利代理师王文爽
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书4页说明书10页附图2页
(54)发明名称
多自由度
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