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CN119270869A 基于静态奖励驱动的rrt算法的无人船路径规划方法及装置 （广东海洋大学）.pdfVIP

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  • 2026-10-29 发布于重庆
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CN119270869A 基于静态奖励驱动的rrt算法的无人船路径规划方法及装置 （广东海洋大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119270869A

    (43)申请公布日2025.01.07

    (21)申请号202411449708.5

    (22)申请日2024.10.17

    (71)申请人广东海洋大学

    地址524088广东省湛江市麻章区海大路1

    号

    (72)发明人石琦琦李佳文张浩王树灿

    冯逸晨詹俊权朱智轩黄乔裕

    张益锟黄技郑任楷叶剑添

    胡波

    (74)专利代理机构厦门智慧呈睿知识产权代理

    事务所(普通合伙)35222

    专利代理师李春英

    (51)Int.Cl.

    G05D1/43(2024.01)

    G05D109/30(202

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