国开机器人工程概论形考任务二参考答案.doc

国开机器人工程概论形考任务二参考答案

题目：搭载式生活护理机器人是指能够辅助被服务对象进行长距离移动的机器人，典型代表是智能轮椅和载人步行机器人。

对

错

【答案】对

题目：现阶段，手术机器人已完全实现自主操作，不需要医生的配合。

对

错

【答案】错

题目：在手术机器人设计、制造、使用的过程中，均需关注安全性和可靠性的要求。

对

错

【答案】对

题目：康复外骨骼机器人可以代替人工帮助患者进行科学有效的康复训练，按照移动方式的不同，下肢康复外骨骼机器人可分为固定式和移动式两类。

对

错

题目：固定式下肢外骨骼机器人一般固定于使用者身体上，辅助使用者自由行走。

对

错

题目：康复外骨骼机器人只能用电机驱动。

对

错

题目：搜救机器人需要具有很强的复杂地形适应性，能够在不同的灾后环境下实现稳定、快速的移动。

对

错

题目：大型救援机器人主要用于搜索废墟中的幸存者。

对

错

题目：轮式搜救机器人通过履带底盘实现移动，具有支撑面积大、崎岖路面运动性能好等优点，是搜救机器人应用最为广泛的移动方式之一。

对

错

题目：在未来，人型机器人在结构方面、机器人关节数量及配置方式将与人更加接近，近似再现人的复杂运动。

对

错

题目：稳定运动控制技术是人形机器人的关键技术之一。

对

错

题目：移动式生活护理机器人大多将智能机械臂安装在固定平台上，操作者通过人机界面控制其灵活地抓取周围物品。

对

错

题目：