车内儿童遗留检测：基于毫米波雷达与红外图像融合的改进算法及验证_智能驾驶_2026年.docxVIP

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目录

车内儿童遗留检测：基于毫米波雷达与红外图像融合的改进算法及验证

摘要

第一章绪论

1.1课题背景

1.2课题目的与意义

1.3研究方法与论文结构

第二章相关理论与算法综述

2.1算法理论基础概述

2.2备选算法分析与选型

第三章问题建模与需求分析

3.1问题描述与求解场景

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章算法总体设计与数据结构设计

4.1算法总体框架设计

4.2数据结构设计

4.3模块划分与接口设计

第五章核心算法详细设计

5.1核心算法流程设计

5.2关键子算法与优化策略设计

5.3算法正确性与复杂度分析

第六章算法实现

6.1开发环境与工程结构

6.2核心功能模块实现

6.3正确性验证与调试

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章实验与结果分析

7.1实验方法与实验环境

7.2实验方案设计

7.3实验结果与分析

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

车内儿童遗留检测：基于毫米波雷达与红外图像融合的改进算法及验证

摘要

儿童被遗忘在密闭车厢内导致的热射病事故近年屡有发生，车内遗留检测因此成为智能座舱安全领域的刚性需求。单纯依赖可见光图像的检测方案在夜间、强逆光等光照异常条件下误报率与漏检率显著上升，难以满足车载环