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自动驾驶感知算法优化路径研究

随着智能网联汽车技术的快速发展，自动驾驶正从辅助驾驶阶段向高阶自动驾驶阶段逐步跨越，其对环境感知的准确性、可靠性与实时性提出了越来越高的要求。感知系统作为自动驾驶系统的“眼睛”，负责采集并理解道路环境中的各类信息，是后续决策规划与控制执行的核心前提，其性能上限直接决定了自动驾驶系统的安全上限。当前主流的自动驾驶感知算法虽然在常规城市场景下已经具备较好的表现，但在极端天气、长尾场景、复杂路况等条件下仍存在诸多瓶颈，成为制约高阶自动驾驶大规模落地的核心因素之一。本文围绕自动驾驶感知算法的优化路径展开研究，首先梳理感知算法的核心内涵与当前发展面临的共性瓶颈，进而从数据输