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2026年工业机器人系统集成培训试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共20分）

1.工业机器人三大核心零部件不包括以下哪项？

A.减速器

B.伺服电机

C.控制器

D.示教器

答案D

2.六轴工业机器人通常具有几个旋转关节？

A.4个

B.5个

C.6个

D.7个

答案C

3.在机器人坐标系中，默认与机器人基座固定且不可修改的坐标系是？

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.用户坐标系

D.关节坐标系

答案A

4.示教器上的“Deadman”开关（使能开关）的主要作用是？

A.紧急停止机器人运动

B.切换机器人运行模式

C.确保操作者在控制位，松开即停机

D.启动伺服电机上电

答案C

5.工业机器人系统中，PROFINET工业以太网通常采用的通信模型是？

A.主从轮询

B.生产者/消费者

C.令牌环

D.载波侦听多路访问

答案B

6.机器人末端执行器（工具）的重量和重心发生改变时，必须重新设定的是？

A.用户坐标系

B.基坐标系

C.关节零点

D.工具坐标系及负载参数

答案D

7.在PLC与机器人进行I/O通信时，若采用模拟量信号控制速度，接收端通常需要先进行？

A.模数转换与标定

B.信号隔离

C.高低电平转换

D.波特率设置

答案A

8.下列哪种传感器最常用于机器人抓取