国开机器人工程概论形考任务一参考答案.doc

国开机器人工程概论形考任务一参考答案

判断题部分

1971年，美国机器人专家乔治·德沃尔制造出了世界第一台工业机器人——Unimate机器人，对机器人工业作出了杰出的贡献，因此被称为“工业机器人之父”。

【答案】错

美国发明家约瑟夫·恩格尔伯格开发出世界首个磁控制器，它是一种示教再现装置，能够辅助机器人主动适应环境的变化。

【答案】错

2000年11月，美国推出了全球首台真正意义上的人形机器人——第一代ASIMO。

【答案】错

共融机器人需要能与作业环境、人及其他机器人自然交互，自主适应复杂、动态的环境并协调作业。

【答案】对

移动式机座主要应用于移动机器人和特种机器人上。

【答案】对

在极度狭窄及非结构化的环境下，可以利用蛇形机械臂来完成操作任务。

【答案】对

触觉传感器与接近觉传感器功能相同，因此可以互相替代使用。

【答案】错

尽管适用于机器人的传感器种类繁多，但是机器人只能同时使用一种传感器。

【答案】错

液压驱动器主要适用于小型机器人和负载较小的场合。

【答案】错

当机器人具有7个或7个以上的自由度时，其运动学解有无穷多个。

【答案】对

运动规划的多解性使得工业机器必须解决运动学及动力学优化问题，并考虑环境因素及避障等问题。

【答案】对

第一代焊接机器人可以以离线编程的方式工作。

【答案】错

点焊对焊接机器人的重复定位精度要求不是很高，一般优于0.5mm即可。