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国开机器人工程概论形考任务一参考答案

判断题部分

1971年，美国机器人专家乔治·德沃尔制造出了世界第一台工业机器人——

Unimate机器人，对机器人工业作出了杰出的贡献，因此被称为“工业机器人之

父”。

【答案】错

美国发明家约瑟夫·恩格尔伯格开发出世界首个磁控制器，它是一种示教再现

装置，能够辅助机器人主动适应环境的变化。

【答案】错

2000年11月，美国推出了全球首台真正意义上的人形机器人——第一代

ASIMO。

【答案】错

共融机器人需要能与作业环境、人及其他机器人自然交互，自主适应复杂、动

态的环境并协调作业。

【答案】对

移动式机座主要应用于移动机器人和特种机器人上。

【答案】对

在极度狭窄及非结构化的环境下，可以利用蛇形机械臂来完成操作任务。

【答案】对

触觉传感器与接近觉传感器功能相同，因此可以互相替代使用。

【答案】错

尽管适用于机器人的传感器种类繁多，但是机器人只能同时使用一种传感器。

【答案】错

液压驱动器主要适用于小型机器人和负载较小的场合。

【答案】错

当机器人具有7个或7个以上的自