多旋翼无人机的制作与飞行：旋翼无人机的硬件组成及其飞行原理PPT教学课件.pptx

旋翼无人机的硬件组成及其飞行原理第3章3.1旋翼无人机的机架3.2旋翼无人机的必备硬件3.3旋翼无人机的飞行原理3.4本章小结1

本章概要2上一章介绍了无人机的产生和发展，并引出了本书的重点内容，即旋翼无人机。本章将针对旋翼无人机中最典型的四旋翼和六旋翼无人机，并通过它们之间的一些对比来讲解旋翼无人机的硬件组成和飞行原理。首先介绍旋翼无人机的几个主要硬件。

3.1旋翼无人机的机架机架是旋翼无人机的主体框架，无人机搭载的各种硬件都要放置在机架上。性能良好的机架应该具备重量轻、抗腐蚀、抗疲劳、结构稳定的特性，并且能够对无人机搭载的各种硬件设备起到保护的作用。当无人