基于UWB的井下人员定位与考勤终端_智慧矿山_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

煤矿井下作业环境巷道纵深、人员分散、光线昏暗，一旦发生瓦斯超限、透水或冒顶等事故，地面调度中心难以及时掌握井下人员的准确位置与数量，人员清点与救援指挥长期依赖纸质签到与人工排查，可靠性差、实时性不足。针对这一痛点，本文设计并实现了一台基于超宽带（UWB）技术的井下人员定位与考勤终端，以标识卡形式由入井人员随身携带，为智慧矿山的人员安全管理提供底层感知设备。