智能机器人技术应用与实践：第2章单片机控制技术基础PPT教学课件.pptx

第2章单片机控制技术基础

CONTENTS目录2.1、单片机核心架构2.2、电机控制2.3、传感器类型与功能

2.1单片机核心架构

1、Basra主控板简介Basra是一款基于Arduino开源方案设计的一款开发板，处理器核心是ATmega328，主CPU采用AVRATMEGA328型控制芯片。控制板尺寸不超过60*60mm，便于安装。控制板具有14路数字输入/输出口（其中6路可作为PWM输出），6路模拟输入，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSPheader和一个复位按钮。

1、Basra主控板简介该控制板的特点如下：(1)可以采用USB接口供