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2025-2026年工业机器人故障诊断与排除技能考核试卷

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1.工业机器人进行故障诊断时，首先应采取的措施是（）

A.直接断开机器人电源进行紧急停机

B.检查机器人示教器报警代码并记录

C.立即通知维修工程师到场处理

D.关闭机器人周边设备电源

解析：工业机器人故障诊断应遵循先观察后操作原则。选项A错误，未确认故障性质直接断电可能造成数据丢失；选项C错误，应先自行排查；选项D错误，未确定关联性关闭周边设备可能延误诊断。正确做法是先通过示教器查看报警代码，这是故障诊断的标准化初始步骤，符合ISO10218-1安全标准中故障处理流程要求。

2.以下哪种传感器常用于检测工业机器人手腕位置偏差（）

A.超声波传感器

B.光电编码器

C.距离传感器

D.脉冲编码器

解析：工业机器人手腕位置偏差检测主要依靠旋转关节的脉冲编码器。超声波和距离传感器主要用于环境探测；光电编码器多用于直线运动；脉冲编码器通过测量脉冲数实现精确角度控制，是工业机器人关节定位的核心元件。根据FANUC机器人技术手册，旋转关节脉冲编码器分辨率可达0.001度。

3.当工业机器人出现力矩超载报警时，最可能的原因是（）

A.机器人控制器死机

B.伺服电机线圈烧