基于Jetson Nano与激光雷达的园区低速自动驾驶小车开发_智能交通与车联网_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

园区安防巡检、物流配送等场景长期依赖人工完成，存在人力成本高、夜间作业效率低、重复性劳动强度大等问题。传统遥控小车不具备环境感知能力，无法应对动态障碍物与复杂路况。本课程设计面向园区封闭道路的低速自动驾驶需求，构建了一台以JetsonNano为主控核心、RPLIDARA1激光雷达与USB摄像头为感知传感器的轮式移动平台。系统软件基于Ubun