基于树莓派和语音交互的智能教学助手机器人设计与实现_智慧教育 实验室_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

课堂教学中教师常被重复性事务分散精力：点名签到占用课堂时间、课程安排依赖人工记忆、学生提问无法及时响应。针对这些实际痛点，本课程设计开发了一款以树莓派4B为主控平台的智能教学助手机器人，面向高校小班研讨课与实验课场景，实现语音问答、课程提醒与课堂互动打卡三项核心功能，并通过摄像头识别举手学生，辅助教师组织课堂互动。

系统采用”感知—处理—交互”三层架构