KUKA机器人应用技术 课件 项目 1 KUKA 机器人的基本操作.pptx

在轴坐标系下移动机器人项目1·任务1.1项目1·KUKA机器人应用技术

目录010203任务导入任务目标知识储备任务实施0405任务小结

任务导入在轴坐标系下，使用KCP手动操作机器人，使其完成指定位置的定位。假如你是一名新晋的机器人工程师，需要在师傅的指导下，学习如何手动控制KUKA机器人运动。本任务要求你使用KCP依次移动机器人各个轴，使机械臂到达指定位置。在操作过程中，你需要确保动作的精准性和安全性。任务1.1｜在轴坐标系下移动机器人

知识目标◆（1）了解KUKA机器人的轴坐标系。◆（2）掌握手动运行方式下机器人的基本运动操作。能力目标◆（1）能够正确使用KUKA