人形机器人 整机通用技术要求标准化发展研究报告.docx

人形机器人整机通用技术要求标准化发展报告

EnglishTitle:StandardizationDevelopmentReportonGeneralTechnicalRequirementsforHumanoidRobots

摘要

随着人工智能、精密制造与具身智能技术的深度融合，人形机器人产业正从实验室验证阶段加速迈向规模化商用。整机通用技术要求作为产业健康发展的基础性规范，对于统一技术接口、保障产品质量、促进产业链协同具有关键作用。本报告基于工业和信息化部2026年下达的《人形机器人整机通用技术要求》行业标准制定计划（计划编号：2026-0578T-SJ，批文号：工信厅科函〔2026〕249号），系统阐述了该标准的研制背景、技术框架、核心内容及产业价值。报告详细分析了标准所涵盖的整机分类与编码、性能指标体系、安全与可靠性要求、接口与兼容性规范、测试与评价方法等关键技术模块，并结合当前人形机器人技术发展现状与行业趋势，论证了该标准对推动产业规范化、提升国际竞争力的战略意义。研究表明，该标准的制定将有效填补我国人形机器人整机层面通用技术要求的空白，为后续产品认证、市场准入及产业链协作提供统一的技术基准。

关键词：人形机器人（HumanoidRobot）；整机通用技术要求（GeneralTechnicalRequirementsforInteg