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2026年工业机器人研发工程师面试题及解答手册

一、基础知识（共5题，每题6分，总分30分）

1.单选题：工业机器人控制系统的核心部件是什么？

A.传感器

B.运动控制器

C.可编程逻辑控制器（PLC）

D.人机界面（HMI）

答案：B

解析：运动控制器是工业机器人控制系统的核心，负责解析运动指令、协调各关节运动并输出控制信号。

2.单选题：以下哪种传感器常用于检测工业机器人的末端负载？

A.光电传感器

B.扭矩传感器

C.超声波传感器

D.温度传感器

答案：B

解析：扭矩传感器用于测量机器人关节或末端执行器的力矩，适用于负载检测和力控应用。

3.判断题：工业机器人的工作范围通常用工作空间（Workspace）来描述，该空间是三维的。

答案：正确

解析：工作空间是机器人可达的几何区域，用三维坐标表示，是设计选型的重要参数。

4.简答题：简述工业机器人常见的坐标系及其作用。

答案：

-基坐标系：定义机器人原点，用于整体定位。

-关节坐标系：描述各关节相对位置，用于运动学解算。

-工具坐标系：定义末端执行器姿态，用于任务精度控制。

解析：坐标系是机器人运动编程的基础，不同坐标系满足不同应用需求。

5.单选题：工业机器人编程通常使用哪种语言？

A.C++

B.Python

C.LadderDiagra