计算机控制系统 模块5-数字控制器的直接设计方法.pptVIP

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  • 2026-11-02 发布于湖北
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计算机控制系统 模块5-数字控制器的直接设计方法.ppt

l教学单元1-模块导学

l教学单元2-最小拍控制器的设计方法

l教学单元3-最小拍控制器的工程化改进

l教学单元4-大林算法控制器的设计

l教学单元5-大林算法工程应用中关键

参数的选择

1、z变换与z反变换

2、典型输入信号的特征

(阶跃信号,速度信号,加速度信号)

1、离散系统脉冲传递函数的建立

2、系统的稳定性分析

3、系统稳态与暂态性能分析

模拟控制器的离散化

(离散控制器)

1、根轨迹设计方法

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