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工业机器人工作站设计手册
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一、工业机器人工作站概述 3
二、工作站设计流程 5
三、生产需求与工艺分析 8
四、工作站总体方案设计 13
五、机器人选型与配置 15
六、末端执行器设计 19
七、工装夹具设计 21
八、工作站布局设计 27
九、机器人工作空间分析 29
十、机器人运动轨迹规划 33
十一、工作站节拍与产能分析 37
十二、外围设备选型与集成 40
十三、控制系统设计 44
十四、通信网络与接口设计 47
十五、传感检测系统设计 49
十六、安全防护设计 53
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