后向变换对系统性能的影响:若D(s)稳定,则D(z)一定稳定;数字控制器D(z)的频率产生畸变;是否存在频混叠?——不存在频率混叠。当解:用后向差分变换,将代入D(s)得已知,T=0.015s,用后向差分法求D(z)控制器及控制算法。例题:z反变换数字控制算法:2.2差分变换法(2)前向差分变换法或拉氏变换(z变换)得——亦称为前向矩形积分法te(t)0T2TkT(k+1)T……前向
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