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基于多模态融合与YOLOv10的无人机低空道路巡检目标检测算法开题报告

本开题报告围绕2027届人工智能专业本科毕业设计《基于多模态融合与YOLOv10的无人机低空道路交通巡检目标检测算法研究》展开，明确研究背景、核心问题、技术路线与预期成果。报告结合当前低空巡检依赖单RGB可见光检测、夜间与复杂天气漏检率高的工程痛点，提出轻量化多模态融合改进方案，[已脱敏]%以上、模型参数量控制在15M以内的可落地算法原型，为后续毕业设计实施提供完整的流程依据与风险预案。

一、研究背景与工程问题

无人机低空道路巡检是当前交通运维领域降本增效的核心方向。传统人工巡检效率低、危险系数高，而纯RGB