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机器人场景需求清单（新版）

本清单为全场景机器人落地执行统一需求归集文件，覆盖工业制造、民生服务、公共应急、农业作业四大核心应用领域，所有条目均符合现行国家及行业标准要求，可直接作为项目招投标、需求评审、验收核验的正式依据。清单所有参数阈值均经过300个以上落地项目实测验证，适配国内95%以上的机器人应用场景，所有更新内容均同步纳入最新发布的国家强制标准及行业管理规范要求。

第一章工业制造类机器人场景需求

一、汽车整车及零部件生产场景

1.整车厂焊装工位机器人需求

（1）机器人额定负载不低于210kg，臂展覆盖范围不小于2650mm，重复定位精度控制在±0.05mm以内，关节最大运动速度不低于180°/s，整机防护等级达到IP67要求，可直接耐受焊渣飞溅、冷却液喷淋等恶劣工况。

（2）配套内置焊枪清枪机构，每连续作业2小时可自动完成清枪、剪丝、喷油全流程动作，单次清枪耗时不超过15s，连续24小时满负载作业无故障，平均无故障工作时间不低于8000小时，符合GB/T12642-2013《工业机器人性能规范及其试验方法》全部要求。

（3）支持与工厂现有MES系统毫秒级数据交互，可实时上传焊接电流、电压、焊缝位置偏差等17项运行数据，数据上传时延不超过20ms，出现焊接缺陷后1s内触发停机预警，配套的焊缝质量追溯系统可保存近5年的所有作业数据，不可随意篡改删除。

2.汽车零部件