虚拟世界仿真系统设计与实现试题.pdfVIP

2016年上半年试题三

阅读下列说明和UML图，回答问题1至问题3，将解答填入答题纸的对应栏内。

【说明】

某软件公司欲设计实现一个虚拟世界仿真系统。系统中的虚拟世界用于模拟现实世界中

的不同环境（由用户设置并创建），用户通过操作仿真系统中的1〜2个机器人来探索虚拟

世界。机器人着两个变量b1和b2，用来保存从虚拟世界中的字符。

该系统的主要功能描述如下：

（1）机器人探索虚拟世界（RunRobots）。用户使用编辑器（Editor）编写文件以设

置想要模拟的环境，将文件导入系统（LoadFile）从而在仿真系统中建立虚拟世界（Setup

World）。机器人在虚拟世界中的行为也在文件中进行定义，建立机器人的探索行为程序

（SetupProgram）。机器人在虚拟世界中探索时（RunProgram），有2种运行模式：

①自动控制（Run）：事先编排好机器人的动作序列（指令（Instruction）），执行指

令，使机器人可以连续动作。若干条指令构成机器人的指令集（InstructionSet）。

②单步控制（Step）：自动控制方式的一种特殊形式，只执行指定指令中的一个动作。

（2）手动控制机器人（ManipulateRob