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一汽自动驾驶算法笔试题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题只有一个正确答案，请将正确选项的首字母填入括号内。每题2分，共30分）

1.在自动驾驶感知系统中，下列哪一项不是常见的传感器类型？

A.激光雷达(LiDAR)

B.毫米波雷达(Radar)

C.高清摄像头(Camera)

D.超声波传感器(UltrasonicSensor)

E.GPS接收器

2.卡尔曼滤波（KalmanFilter,KF）主要用于解决什么问题？

A.图像特征点匹配

B.从噪声测量中估计系统状态

C.自动驾驶车辆的行为决策

D.高精度地图构建

E.车辆横向控制

3.在概率论中，事件A和事件B互斥意味着什么？

A.P(A∪B)=P(A)+P(B)

B.P(A∩B)=0

C.P(A|B)=P(A)

D.A发生必然导致B发生

E.A和B不可能同时发生

4.下列哪种优化算法属于非线性规划算法？

A.线性回归(LinearRegression)

B.最小二乘法(LeastSquaresMethod)

C.A*搜索算