自动控制原理 第7章非线性系统分析-第8章线性离散系统的理论基础.ppt

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*①零阶保持器的传递函数为:8.2离散时间函数的数学表达式及采样定理(3)零阶保持器*②零阶保持器的幅频与相频特性8.2离散时间函数的数学表达式及采样定理*8.3Z变换1.Z变换的定义2.Z变换的方法3.Z变换的性质4.Z反变换*对其进行拉氏变换:此式称为采样函数的Z变换。8.3Z变换1.Z变换的定义*级数求和法部分分式法8.3Z变换2.Z变换的方法*例8-1求的Z变换。8.3Z变换(1)级数求和法*例8-2求的F(z)

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