（共41页PPT）离散系统频率响应的扫频测量方法.pptVIP

离散系统频率响应的扫频测量方法韦庆频率响应测量确定控制目标建立系统精确的数学模型系统分析控制器设计Y(z)U(z)G(z)Y(z)G(z)C(z)UR(z)M?xmgF2R频率响应测量UY系统频率响应的本质就是系统的传递函数。频率响应测量给了我们一种“精确”测量系统传递函数的方法。单频正弦输入的频率响应测量G(z)输入信号是长度为N，采样T的时间序列kT=(0:N-1)*T，rkT=sin(?*kT)离散系统频率响应：输入频率：单频正弦输入的DFT计算技巧G(z)输入信号是长度为N，采样T的时间序列kT=(0:N-1)*T，rkT=sin(?*kT)基于DFT的单频正弦输入计算技巧：输入信号频率：离散系统频率响应扫频测量1）输入信号的频谱2）扫频输入信号的构造及频谱3）基于扫频的频率响应测量4）控制系统频率响应测量的一般方法20.1单频输入信号的频谱G(z)输入序列长度为N，采样T，则时间kT=(0:N-1)*T基于DFT的单频正弦输入计算技巧：20.1单频输入信号的频谱20.1单频输入信号的频谱一个的采样信号f(kT)，可以通过离散傅立叶变换,求取采样信号在各个频率点上的频谱。